Обединява най-нисшите в морфологично и еволюционно отношение едноклетъчни животни. Според някои зоолози саркомастигофорите са хетерогенна полифилетична група с все още неясни родствени връзки. Тялото им е голо или защитено от външен скелет, а двигателните органели са лъжливи крачка (псевдоподи) или камшичета (флагелуми). Размножават се главно по безполов начин чрез делене или пъпкуване. В случаите когато има полов процес той е копулация. Въз основа главно на храктера на двигателните органели тип Sarcomastigophora се дели на три подтипа:
1. Подтип Mastigophora – Камшичести
2. Подтип Opalinata – Опалинати
3. Подтип Sarcodina – Саркодови