Теорията на еластичността е раздел на механиката на непрекъснатите среди, в който се изучават обратимите деформации на телата, т. е. деформациите, които изчезват при снемане на натоварването.
Теория на еластичността (от грц.
theoria — наблюдение,
изследване, и elastikos който е
силен, да кара, да движи).
Най-общо еластичност е свойството на телата да се съпротивляват на изменението на формата и обема си при натоварване и да възвръщат тази форма и обем при разтоварване.

Съвременното формулиране на основните закони и съотношения на теорията на еластичността е дадено от френските учени Клод Луи Мари Анри Навие (1785—1836) и Огюстен Луи Коши (1789—1857) в началото на XIX в. До края на този век с трудовете на Габриел Ламе, Адемар Жан-Клод Баре де Сен-Венан (1797—1857), Жозеф Валантен Бусинеск (1842—1929) и други теорията на еластичността се превръща в класическа математическа теория от голямо значение за строителството и техниката. Днес тя е теоретичната основа на пресмятанията на якост, деформируемост и устойчивост в строителното дело, авиостроенето и ракетостроенето, машиностроенето, минното дело и др.