Обединява саркодови едноклетъчни животни, чиито двигателни органели са аксоподи. Аксоподите излизат радиално от тялото на животните и притежават централен микротубулен скелет. Тялото на актиноподите е голо или снабдено със скелет от органичен произход, силициев диоксид или стронциев сулфат. Скелетът, когато съществува, е образуван от отделни скелетни елементи или представлява цялостна капсула, в която се намира цитоплазменото тяло. Актиноподите водят предимно планктонен начин на живот. Малко видове са прикрепени бентосни обитатели. Размножават се по безполов и полов път.
Въз основа на устройството на тялото, характера на скелета, когато съществува и биологията на развитието актиноподите се делят на 4 класа: Heliozoa, Acantharea , Polycystinea и Pheodarea.